Модель получила переработанную внешность и инновационную систему привода Hybrid Powertrain.

Lexus RX 350h отличается от предшественника новой радиаторной решеткой, верхняя часть заходит на капот, а колесные арки имеют закругленную форму. Также внимания заслуживает массивный бампер, оптика на светодиодах и ДХО в форме буквы «L». Задние фонари представлены моноблоком.

В моторной линейке числится 2,4 л турбированный двигатель, мощностью в 275 л.с. (429 Нм). До первой «сотни» кроссовер разгоняется за 7,2 сек. На 100 км расход топлива составит 9,8 л.

Дополнительно доступна версия с гибридным агрегатом, в основе лежит 2,5 л «атмосферник», общая отдача установки составляет 246 л.с. Расход топлива в данном случае составит 7,3 л на 100 км. Позже на рынок выйдет подзаряжаемый гибрид, форсированный до 306 л.с. и тремя электродвигателями.

Вершину модельной линейки будет занимать RX 500h+ F Sport Performance, мощность такого кроссовера 367 л.с., для него доступна система Hybrid Powertrain, основанная на 3,6 л турбированном ДВС.